마이크로프로세서(Microprocessor)와 전동모터의 발달에 의해 1970년대 말경부터 많이 사용되고 있는 다관절을 갖는 로봇은? 1 직교좌표형 로봇 2 원통좌표형 로봇 3 극좌표형 로봇 4 수평다관절 로봇 =========================================================================== 위험기계, 기구의 안전검사 주기로 옳지 않은 것을 고르시오 1 크레인, 리프트, 곤돌라는 설치 후 3년 이내에 최초의 안전검사를 받아야 한다. 2 타 법령에 따라 안전성에 관한 검사나 인증을 받았을지라도 안전검사는 면제될 수 없다. 3 건설현장의 크레인, 리프트, 곤돌라는 최초설치 후 6개월 마다 안전검사를 실시한다. 4 압력용기는 4년마다 안전검사를 실시한다. ..